我國國內(nèi)各地區(qū)研發(fā)生產(chǎn)工業(yè)機器人諧波減速器的都有哪些企業(yè)？

　　近幾年，國產(chǎn)工業(yè)機器人的快速發(fā)展帶動了一批諧波減速器廠商的興起，一方面眾多老牌企業(yè)擴產(chǎn)、融資，另一方面從事齒輪或其他領域的企業(yè)跨界以求分一杯羹。

　　雖說這是個英雄不問出處的時代，但不得不說面對國產(chǎn)諧波減速器即將迎來的第一輪洗牌期，“基因”是一個很重要的籌碼，本文試圖從該角度梳理目前入局的諧波減速器企業(yè)的共性與特性。

　　華北

　　■北京中技克美諧波傳動有限責任公司

　　成立于1994年，是國家科技部批準的"國家諧波傳動技術研究推廣中心"和"諧波傳動國家重點工業(yè)性試驗基地"，研制成功固體潤滑諧波傳動減速器，并應用在我國"神舟號"系列載人飛船及衛(wèi)星等航天飛行器中，目前占航天航空市場80%以上的市場份額。

　　該企業(yè)于2015年涉足機器人行業(yè)，在2017年7月掛牌新三板上市，成為第一家登陸資本市場的諧波減速器企業(yè)。

　　■北京宏遠皓軒諧波傳動科技有限公司

　　成立于2011年，2012年從軍工和變頻領域轉(zhuǎn)戰(zhàn)工業(yè)機器人領域，2015年12月入駐香河機器人產(chǎn)業(yè)港。2018年1月底，與北京工業(yè)大學聯(lián)合成立北京工業(yè)大學高精密諧波減速器聯(lián)合研發(fā)中心，目前國內(nèi)僅有兩所高校擁有諧波減速器專項課題，其中一家就是北京工業(yè)大學。

　　■北京諧波傳動技術研究所

　　成立于1983年，從1991年以來為滿足印刷、包裝機械開發(fā)出相位調(diào)節(jié)器，機床走刀機構用快、慢運動的減速器，于1993年編寫制定“諧波傳動減速器國家標準”。目前主營標準諧波減速器、諧波傳動組件及非標定制電機套裝。

　　■北京中研華飛科技有限公司

　　成立于2017年，研究團隊具有航天產(chǎn)品設計、分析及驗證能力,其產(chǎn)品在結合油潤滑和固體潤滑上實現(xiàn)航天技術民用化的一大突破和創(chuàng)新。

　　■國人機器人（天津）有限公司

　　由創(chuàng)立于2003年的天津市三鑫陽光工貿(mào)有限公司發(fā)展而來，產(chǎn)品包括大型挖掘機、裝載機及大型玉米收割機關鍵部件等。2009年開始研發(fā)六軸機器人及其關鍵部件。其諧波減速器除自用外，也應用到其他機器人制造廠家和航天業(yè)。國人機器人成立于2015，產(chǎn)品包括驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、減速器和六軸機器人本體。

　　■北京裕智精密機械有限公司

　　成立于2015年，引進進口工藝和設備，原材料完全根據(jù)配方定制生產(chǎn)，應用于工業(yè)機器人、印刷機械、醫(yī)療器械、包裝機械、數(shù)控機床等。

　　■北京眾合天成精密機械制造有限公司

　　成立于2007年，擁有一批專門從事諧波傳動事業(yè)10年以上的技術人員，并曾參與多項航天產(chǎn)品的設計開發(fā)，其產(chǎn)品還出口瑞典、瑞士、土耳其、美國等。

　　■睿爾曼智能科技（北京）有限公司

　　成立于2018年，主營模塊化機器人，自主研發(fā)控制器、減速器和電機等核心零部件，主要面向軍事、商業(yè)、教育和展覽等領域。

　　華東

　　■蘇州綠的諧波傳動科技有限公司

　　成立于2011年，從2003年開始研發(fā)機器人用諧波減速器，率先實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。主導起草國內(nèi)機器人諧波傳動領域的第一個國家標準——GB/T30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》，也是GB/T34884-2017《滾動軸承機器人諧波減速器用柔性軸承》、GB/T35089-2018《機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法》國家標準的主要編制起草方。目前已進入IPO準備階段。

　　■浙江來福諧波傳動股份有限公司

　　成立于2013年，2015年實現(xiàn)諧波減速器小批量生產(chǎn)，2017年實現(xiàn)批量生產(chǎn)，截止目前已累計投資1億元，擁有自己的研發(fā)中心。繼2018年3月完成近億元A輪融資之后，于今年9月完成6000萬元B輪融資，將進一步擴大產(chǎn)能和研發(fā)諧波機電一體化產(chǎn)品。

　　■蘇州聚隆啟帆精密傳動有限公司

　　由聚隆科技與廣州啟帆、陳盛花于2017年12月共同投資設立，注冊資本10000萬元，聚隆科技認繳出資比例51%。2018年5月聚隆啟帆與廣州啟帆簽訂了首筆23種型號，共10400件諧波減速器大額《諧波購銷合同》。

　　■南通慧幸智能科技有限公司

　　中外合資企業(yè)，是諧波減速器國標制定單位及樣品提供單位，也是江蘇省諧波高新企業(yè)龍頭甄選單位之一。除工業(yè)機器人專用減速器產(chǎn)品外，已投入開發(fā)非標減速器及輔助機器人、醫(yī)療自動化集成設備等。

　　于2016年底大幅增資擴大規(guī)模，股東分別為江蘇真善美生物科技有限公司、金輪科技旗下的金輪藍海股份有限公司和南大光電旗下的鹿南（上海）投資發(fā)展有限公司，其中金輪藍海股份有限公司和江蘇南大光電材料股份有限公司為上市公司。

　　■無錫市金宇機械設備有限公司

　　成立于1996年，長期從事諧波傳動及特種傳動技術應用研究，主營諧波減速器、高速沖槽機系列產(chǎn)品、電機與發(fā)電機定轉(zhuǎn)子矽鋼片沖片加工。

　　■上銀科技股份有限公司

　　1989年成立，2009年在臺灣證券交易所掛牌上市。2013年投入諧波減速器研發(fā)，為了生產(chǎn)機器人所需的刀具，并購了陸聯(lián)精機。2017年，完成諧波減速器開發(fā)，加上伺服馬達、驅(qū)動機、滾珠花鍵、交叉滾柱承軸等關鍵零組件，上銀關鍵零組件可100%自制。

　　華南

　　■廣州昊志機電股份有限公司

　　于2012年成立，其電主軸在國內(nèi)市場占有率達40%，位居全國第一。2014年開始研發(fā)減速器，于2016年在深交所上市，目前在進一步研發(fā)集成化的諧波減速器。

　　該企業(yè)主導了省級科技項目“工業(yè)機器人關節(jié)用諧波減速器關鍵技術研究與應用”，并聯(lián)合廣東省智能制造研究所、華南理工大學、廣州大學等科研單位在嚙合原理、抗疲勞耐磨損制造技術、失效機理、加工工藝、傳動精度模型等方面深入研究。

　　■珠海市鈞興機電有限公司

　　成立于1991年，是一家港臺合資企業(yè)，2003年在珠海設廠并擁有了自己的品牌KHGEARS，2014年開始研發(fā)諧波減速器，建置了一套諧波減速器設計軟件和電腦輔助分析CAE模塊，如今產(chǎn)品系列包括諧波減速器、螺旋傘齒輪、研磨級圓柱齒輪、同步帶輪、高減速比準雙曲面齒輪、齒輪箱、粉末冶金齒輪等，將在2019年7月于中國臺灣上市。

　　■深圳市同川科技有限公司

　　成立于2012年，一直致力于機器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、減速器的鉆研。目前注冊資本為6625萬元，地爾漢宇持股比例為60%。同川精密即同川科技旗下的諧波減速機事業(yè)單元，在2015年底開始布局減速器，2017年下旬正式投產(chǎn)。

　　■深圳市大族精密傳動科技有限公司

　　成立于2015年，為大族激光子公司，主營精密減速器及裝置、機器人系統(tǒng)、機電一體化設備，應用于航空航天、通信設備、機器人、半導加工設備、醫(yī)療設備、檢測分析設備等領域。

　　■東莞市鑫拓智能機械科技有限公司

　　鑫拓智能于2012年切入工業(yè)機器人領域，在此之前以另一品牌“旭展精密”在精密金屬零部件非標定制領域走過10個年頭。目前，鑫拓智能推出了全系列工業(yè)機器人產(chǎn)品，以“鑫拓工業(yè)機器人”品牌運營；減速器產(chǎn)品則以“旭展精密”的品牌獨立運營。

　　■羅斯特傳動設備有限公司

　　于2013年成立，依托Rouist-auto公司50多年的齒輪技術，為本土OEM廠商提供精密傳動部件、精密齒輪、精密行星減速機、精密諧波減速機，應用在風力發(fā)電、金屬制造、冶金煤礦、自動化機器人、紡織、印刷、機床、3C包裝等領域。

　　■東莞本潤機器人股份有限公司

　　2007年進入自動化行業(yè)，于2013年成立，主營諧波減速器、機器人及自動化集成項目。2015年諧波減速器實現(xiàn)量產(chǎn)，2017年3月2日正式登陸新三板。

　　■深圳市山卓諧波傳動科技有限公司

　　研發(fā)團隊于2013年對諧波減速器項目立項，與中南大學材料研究院合作，在哈爾濱工業(yè)大學與清華大學的技術支持下，生產(chǎn)出傳動精度、背隙達到國家標準最高級別（A級）的諧波減速器，并于2017年11月拿到國家檢測中心的檢測合格報告。

　　■珠海飛馬傳動機械有限公司

　　由志富（中國）有限公司、西北工業(yè)集團有限公司和意大利O.M.G公司于2008年共同投資組建，主營工業(yè)機器人用擺線減速機、精密行星減速機、諧波減速機及混凝土攪拌機、攪拌車、皮帶機、干粉砂漿機、施工升降機等設備所使用的精密減速機，以及齒輪、軸類零件等傳動機械產(chǎn)品。目前諧波減速器實現(xiàn)批量生產(chǎn)，并參與由產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主導的工業(yè)機器人擺線減速箱標準制訂。

　　西北

　　■陜西渭河工模具有限公司

　　創(chuàng)建于1960年，原隸屬電子工業(yè)部，現(xiàn)隸屬于陜西電子信息集團公司獨資企業(yè)，產(chǎn)品包括精密傳動、刀具、模具、工裝夾具等，是陜西省機器人減速器工程中心，國家機器人減速器智能制造車間建設示范項目以及中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成員單位，參與制定了軍標2593、國標14118、《傳動齒輪測試方法》等一系列標準。

　　東北

　　■哈工大機器人集團

　　成立于2014年，由黑龍江省政府、哈爾濱市政府、哈爾濱工業(yè)大學共同出資組建，聯(lián)合哈工智能研發(fā)工業(yè)機器人本體、核心零部件及加工設備、自動化解決方案及部分特種及服務類機器人。

　　2017年研發(fā)出精密擺線針輪減速器，實現(xiàn)小批量生產(chǎn)，明年上半年將實現(xiàn)量產(chǎn)，主導制定了《機器人用精密擺線針輪減速器》國家標準。

　　華中

　　■湖北科峰傳動設備有限公司

　　成立于2010年，專注于精密傳動制造領域18年，產(chǎn)品包括伺服用行星減速器、工程機械用行星減速器、RV減速器、諧波減速器，其中諧波減速器于2015年推出。目前在湖北建立有兩個高精密傳動設備制造基地，與武漢大學和華中科技大學等國內(nèi)外30多所高校院所建立長期合作關系。

　　西南

　　■四川福德機器人股份有限公司

　　成立于2012年，主要從事機器人及零部件、自動化裝備與自動化生產(chǎn)線及自動化系統(tǒng)、自動化立體倉庫及智能倉儲物流等設備的研發(fā)生產(chǎn)。2018年推出“RS齒形”諧波減速機。

　　■成都瑞迪機械實業(yè)有限公司

　　創(chuàng)立于1993年，從1997年開始轉(zhuǎn)型為制造型企業(yè)，1999年購置了第一臺數(shù)控車床，先后承擔了防城港核電站、中廣核青海太陽能實驗基地等多項國家重點項目設備供應，打破了德國在風電制動器領域的壟斷地位。2013年，該公司核電站PMC燃料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化項目正式投產(chǎn)。2017年諧波減速器實現(xiàn)量產(chǎn)，最新研發(fā)的機器人關節(jié)模組將在明年正式推向市場。

　　此外，成立于2017年12月的四川維精智創(chuàng)科技有限責任公司，以及于2018年3月創(chuàng)立的東莞市國森科精密工業(yè)有限公司，也已加入諧波減速器大市場。

　　高工點評：從地域分布來看，諧波減速器企業(yè)主要聚集在華南（10家）、華北（8家）、華東（6家）三大地域，可以發(fā)現(xiàn)，多家創(chuàng)立時間較長的廠商集中在華北地區(qū)，軍工業(yè)務為其提供了優(yōu)先發(fā)展的土壤。秉持“客戶在哪就在哪設廠”的理念，華東和華南分別對應了“長三角”和“珠三角”兩大制造業(yè)發(fā)達地區(qū)，因而也成為新興諧波減速器廠商的首選之地。

　　除了以軍事和航天起家的老牌企業(yè)外，多家專注于做齒輪或金屬零部件加工的企業(yè)也在以市場需求為導向，往更高端、難度更高的工業(yè)機器人諧波減速器領域進階。此外，多家機器人本體制造商為了降低整體成本，積極布局減速器的研發(fā)。

　　最后，機器人諧波減速器是個重資產(chǎn)的領域，諧波減速器廠商除了需要強大的自我造血能力外，還需尋求多渠道的資金支持。以軍工業(yè)務起家的企業(yè)依靠國家與政府的項目獲得可觀的訂單，一部分國產(chǎn)諧波減速器企業(yè)成功上市，或走在IPO的路上；另一部分企業(yè)具有上市公司投資的背景，或者頻獲投資人青睞。

　　入局諧波減速器需要具備哪些“基因”？簡單來說，就是“有錢，有人，有客戶”。

　　首先，多家企業(yè)在涉足之前感覺諧波減速器利潤較高，真正進來后才發(fā)現(xiàn)燒錢，需要很強大的資金支持，短期盈利并不容易。業(yè)內(nèi)人士指出，在有一定技術積累的情況下，設備費用大概占整體投入的80%左右，生產(chǎn)諧波減速器大概需要5000萬左右的設備投入才能實現(xiàn)小批量生產(chǎn)。

　　第二，事實上設備不是門檻，有錢、愿等就可以買到，但技術門檻很高，多家諧波減速器企業(yè)做了十幾二十年的研發(fā)，才有了今天的表現(xiàn)。有人說，我國機器人減速器水平還趕不上日本，實際是在補之前30年落下的課。

　　第三，沒有大訂單就無法實現(xiàn)盈利。多家諧波減速器企業(yè)正在擴產(chǎn)，當產(chǎn)能上升后才有望下調(diào)價格，從而滿足更多客戶的需求。

　　諧波減速器企業(yè)前仆后繼，有人預計多年來的入局者20%多在堅持，30%在觀望，近50%已退出。目前行業(yè)仍面臨日本減速器強力競爭、基礎共性技術難題待解、社會配套不理想、人才短缺等諸多問題，而這些共性問題解決之日，才是我國機器人用精密諧波減速器自主之時。