機(jī)器人的整機(jī)設(shè)計好比‘造車’，那么控制系統(tǒng)就是‘駕駛員’。相對應(yīng)地，本體設(shè)計相當(dāng)于車子的底盤設(shè)計，機(jī)器人的電機(jī)和減速器就如同車子的發(fā)動機(jī)，車子（機(jī)器人）跑得好壞，在于駕駛員（控制）。因而，‘車子’和‘駕駛員’共同決定了座駕體驗?！辩笫瘷C(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人韓峰濤對于機(jī)器人的整機(jī)設(shè)計和控制系統(tǒng)有著他自身獨到的理解。

　　他舉例，假如面前有兩臺機(jī)器人，配置分別如下：

　　1、進(jìn)口ABB的機(jī)器人控制器+國產(chǎn)伺服系統(tǒng)+國產(chǎn)減速器+國產(chǎn)機(jī)械本體；

　　2、國產(chǎn)機(jī)器人控制器+進(jìn)口伺服系統(tǒng)+進(jìn)口減速器+進(jìn)口機(jī)械本體。

　　那么，哪一臺機(jī)器人的性能會更強(qiáng)，功能會更多？

　　韓峰濤判斷，沒有人會認(rèn)為第二種配備國產(chǎn)控制器的機(jī)器人能PK過第一種使用ABB機(jī)器人控制器的機(jī)器人，即使性能好的方案除控制器外幾乎全部使用了國產(chǎn)零部件。

　　珞石起家于“控制器”，雖然在成立三個月后，珞石就從做控制器轉(zhuǎn)向做整機(jī)。珞石判斷，想要在激烈的市場競爭中異軍突起，就必須擁有自己的核心技術(shù)，同時還要比競品做得更好。而控制器就是機(jī)器人的“核心”，對于珞石來說，讓機(jī)器人的控制系統(tǒng)逼近極致，從來不是一個可選項，而是想要生存下來的必選項。

　　從沉淀多年的Titanite控制系統(tǒng)，到xCore新一代控制系統(tǒng)，珞石瞄準(zhǔn)行業(yè)大勢，不斷進(jìn)化，為三五年后國內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)“正面剛”的關(guān)鍵時期“備足糧草”。

　　下一個十年，機(jī)器人需要的是什么樣的控制系統(tǒng)？

　　韓峰濤給出的答案是，更開放、更兼容、更全面的底層的操作平臺和控制系統(tǒng)。xCore正是為此而生。

　　性能全面升級的新一代自主知識產(chǎn)權(quán)xCore控制系統(tǒng)于2019年正式立項，在“快速、精準(zhǔn)、柔順、協(xié)同、智能”等性能需求上實現(xiàn)了全面升級。具體來看：

　　在軟件操作方面，xCore全新升級了功能邏輯，功能分類更直觀，擁有圖形化操作界面，機(jī)器人從拆箱到運行只需30分鐘；xCore還升級了編程界面，以工程對象組織程序，支持圖形化編程、筆記本和示教器編程等，xMate還支持拖動示教；該系統(tǒng)還可以與xVision視覺軟件無縫融合。

　　在控制系統(tǒng)方面，xCore升級了軟件架構(gòu)，運行更穩(wěn)定更高效；xCore還升級了運動控制，轉(zhuǎn)彎區(qū)處理更平滑，解決了小段軌跡卡頓問題，同時規(guī)劃效率更高，插補周期更短，同樣算力情況下規(guī)劃步長更短，運行更平順。

　　此外，xCore符合ISO15066國際安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，SafeMotion功能包更完善，支持碰撞檢測、安全區(qū)域、協(xié)作模式、力與功率監(jiān)控等功能。xCore不僅讓工業(yè)機(jī)器人SoftMotion力控工藝包更穩(wěn)定，還全面支持xMate力控工藝包。

　　xCore全新升級的外部接口，支持Modbus、CClink、Profinet、Ethernet/IP、RS232等通信模塊；xCore還支持RCI-SDK二次開發(fā)。

　　xCore控制系統(tǒng)的模型參數(shù)算法也更全面，從2017年的300多個提升到當(dāng)前的2000多個。搭載xCore控制系統(tǒng)的珞石機(jī)器人可同時支持工業(yè)和協(xié)作兩條產(chǎn)品線。

　　韓峰濤判斷，xCore推出后將使珞石的機(jī)器人產(chǎn)品具備與全球尖端機(jī)器人企業(yè)同臺競技的技術(shù)性能水平。對于珞石自身而言，由于使用同一套軟件系統(tǒng)，其產(chǎn)品開發(fā)速度和服務(wù)響應(yīng)速度將獲得提升，維護(hù)成本大幅降低，從而提高企業(yè)自身的利潤。

　　值得一提的是，搭載xCore控制系統(tǒng)的新一代柔性協(xié)作機(jī)器人xMateER與CR系列、輕型工業(yè)機(jī)器人XB與NB系列，將在2021上海工博會上正式發(fā)布。

　　其中，新一代柔性協(xié)作機(jī)器人xMateCR系列將全球首發(fā)，其采用工業(yè)機(jī)器人通用控制系統(tǒng)xCore，統(tǒng)一力位混合控制，具備核心的柔順力控能力，配合完備的安全功能保證、實用的拖動示教功能、流程圖式的圖形化編程，搭載開放性的應(yīng)用軟件平臺，人人可以操作使用。

　　韓峰濤判斷，目前搭配新一代控制系統(tǒng)的機(jī)器人產(chǎn)品占比約為1/3，其中以柔性協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品居多。據(jù)珞石測算，同一臺機(jī)器人本體，采用新一代控制系統(tǒng)要比采用老一代控制系統(tǒng)的速度快30%-50%。

　　2022年，珞石的機(jī)器人產(chǎn)品將全部配置新一代控制器。老一代控制器搭配的機(jī)器人，珞石將主動進(jìn)入維護(hù)的階段。

　　前幾年，珞石機(jī)器人在各大展會輪番上演“瞬間開瓶蓋”、“易拉罐穿行”、“紅酒杯穿行”等“快精準(zhǔn)”系列炫技，幾度掀起機(jī)器人圈技術(shù)熱潮。

　　顯然，珞石機(jī)器人并不滿足于此，依托不斷打磨的整機(jī)設(shè)計和控制系統(tǒng)，近年來不斷在細(xì)分場景應(yīng)用上下功夫。

　　在難以實現(xiàn)自動化的傳統(tǒng)制造業(yè)，珞石機(jī)器人分別做出了自動化應(yīng)用難點的重大技術(shù)突破：

　　在五金刀剪場景，珞石機(jī)器人開發(fā)了水磨自動上下料、刀具開刃標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，并陸續(xù)在張小泉、十八子、美瓏美利等刀具行業(yè)的頭部企業(yè)工廠落地，覆蓋刀具行業(yè)top10客戶。韓峰濤笑言，磨了四年刀，去年才真正規(guī)?；涞亍?/span>

　　珞石機(jī)器人還將刀具打磨的經(jīng)驗推廣至汽車零部件行業(yè)，比如做發(fā)動機(jī)打磨、方向盤打磨、儀表盤打磨，提煉出了針對打磨環(huán)節(jié)的工藝能力后，再快速復(fù)制到不同場景中去。

　　未來，磨刀適配軟件也會并入xCore中，xVision視覺軟件也會變成xCore的組件之一，客戶可以根據(jù)自身需求來選配。

　　在縫制場景，作為全球智能縫制機(jī)器人領(lǐng)跑品牌，珞石率先攻克柔性物料（布料、皮革、海綿）控制和機(jī)器人&縫紉設(shè)備速度協(xié)同控制的自動化難題，自主研發(fā)的沙發(fā)套智能包縫機(jī)器人，可實現(xiàn)不同面料沙發(fā)套裁片自動上下料、視覺智能規(guī)劃路徑，高效賦能家具、家紡行業(yè)智能制造。

　　大勢與新勢

　　至今，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，硬件進(jìn)步速度已經(jīng)大為減緩，主流廠家的硬件配置基本相同，國產(chǎn)廠家也可以購買到與進(jìn)口品牌相差不多的零配件，這時機(jī)器人的控制系統(tǒng)就成為了決定機(jī)器人性能和功能的主要因素。

　　曾在2017年，韓峰濤就發(fā)布了一篇題為《為什么說機(jī)器人的控制系統(tǒng)至關(guān)重要？》的文章，他寫道：

　　“既然控制系統(tǒng)如此重要，而且到目前為止國內(nèi)沒有開發(fā)出可與市面主流機(jī)器人品牌原生系統(tǒng)性能接近的控制器產(chǎn)品，那為什么會有‘控制系統(tǒng)門檻最低’的結(jié)論？原因主要有三個：

　　1、國內(nèi)缺乏對機(jī)器人控制和整機(jī)產(chǎn)品研發(fā)有深入認(rèn)識的團(tuán)隊和公司；

　　2、國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品還普遍面向中低端市場，客戶對國產(chǎn)機(jī)器人的性能幾乎沒有要求；

　　3、人們對于無法看到和無法直接對比的參數(shù)缺乏直觀、準(zhǔn)確的認(rèn)識?！?/span>

　　韓峰濤判斷，若干年后的機(jī)器人市場贏家，必然是那些具備掌握核心算法和完善功能的控制系統(tǒng)軟件以及優(yōu)秀的整機(jī)產(chǎn)品設(shè)計能力的企業(yè)。硬件決定性能邊界，軟件發(fā)揮硬件性能并定義機(jī)器人的行為。任何一家想真正造機(jī)器人的廠家都不會放棄定義自家機(jī)器人行為的機(jī)會。

　　事實上，國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展了這么多年，2017年被眾多行業(yè)大佬稱之為“中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的元年”，但直至2019年，眾多機(jī)器人本體頭部企業(yè)的出貨量依然在千臺級別。

　　后疫情時代，中國制造業(yè)分化式恢復(fù)，更多的智能制造需求被催化釋放，直接推動機(jī)器人需求增長。GGII數(shù)據(jù)顯示，2021H1中國工業(yè)機(jī)器人銷量11.5萬臺，同比增長超60%。

　　再從應(yīng)用領(lǐng)域來看，以往，國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)更多選擇在國外機(jī)器人巨頭并未涉足的領(lǐng)域?qū)で蠹?xì)分場景突破，如埃斯頓選擇“折彎”，埃夫特選擇“噴釉”。近一兩年，國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)開始與國外機(jī)器人巨頭迎來“正面交鋒”，如埃夫特在光伏領(lǐng)域，珞石在PCB和醫(yī)療領(lǐng)域。

　　客戶之所以會為“國產(chǎn)”買單，一方面是現(xiàn)有國產(chǎn)機(jī)器人做到了足夠穩(wěn)定性和高性能；另一方面是國產(chǎn)機(jī)器人性價比高，定價幾乎是海外品牌的60%-70%。

　　而這背后的邏輯是，要提升產(chǎn)品力，還有很長的路要走，但留給國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的時間并不多了。“國產(chǎn)機(jī)器人能否跑出來，就看未來的三五年。如果能，國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就能夠獲得新一輪的發(fā)展；如果不能，也許就會走上‘國產(chǎn)機(jī)床’的老路。”