近日，工信部副部長辛國斌指出，目前中國工業(yè)機器人綜合實力持續(xù)增強，產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L，市場連續(xù)八年穩(wěn)居全球第一。但關(guān)鍵核心技術(shù)有待進(jìn)一步突破，高端供給仍然不足，行業(yè)應(yīng)用水平有待進(jìn)一步提高。

　　如何突破機器人核心關(guān)鍵技術(shù)，不斷提升減速器、控制器、伺服電機、操作系統(tǒng)等核心環(huán)節(jié)的國產(chǎn)化替代率，打造機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新高地，也正是重慶智能機器人研究院發(fā)展的目標(biāo)之一。

　　經(jīng)過多年的創(chuàng)新研發(fā)，重慶智能機器人研究院在機器人核心部件取得重大突破，攻克機器人核心關(guān)鍵技術(shù)60余項，實現(xiàn)機器人關(guān)鍵部件（控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、電機、本體）等方面自主、安全、可控。

　　在整個機器人系統(tǒng)中，控制器被視作大腦，在這里會集成所有信號，經(jīng)過處理后傳遞給伺服驅(qū)動器；伺服驅(qū)動器作為“神經(jīng)中樞”，在接到信號后將其轉(zhuǎn)變?yōu)槟鼙浑姍C理解的變化值，驅(qū)使電機運動；而伺服電機就是執(zhí)行末梢，使機器人的運動部位發(fā)生位置、方位等變化。

　　重慶智能機器人研究院聯(lián)合華數(shù)機器人自主研發(fā)的機器人控制系統(tǒng)是新一代高速、高精、智能的開放式控制系統(tǒng)。將“機器人大腦”搭建到理想的智能水平，融合動力學(xué)剛?cè)峥刂?、智能人機交互、主動環(huán)境感知、機器學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)，人機共融方向國內(nèi)領(lǐng)先，具備語音控制、拖動示教、安全監(jiān)測等功能。搭載豐富的工藝知識庫、工藝軟件、工具軟件，適配各類工業(yè)機器人、協(xié)作機器人，廣泛應(yīng)用于搬運、碼垛、裝配、焊接、噴涂、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。

　　重慶智能機器人研究院重點突破機器人末端抖動抑制技術(shù)，針對工業(yè)機器人伺服裝置多軸、體積小、集成度高等應(yīng)用要求，全面布局伺服驅(qū)動系列產(chǎn)品研發(fā)與升級，形成模塊化驅(qū)動器、一體化驅(qū)動器、關(guān)節(jié)模組驅(qū)動器和驅(qū)控一體控制裝置等多款新產(chǎn)品成果。

　　重慶智能機器人研究院最新推出的工業(yè)機器人驅(qū)控一體控制裝置，將傳統(tǒng)的控制器、伺服驅(qū)動器、IO以及機器人控制柜中的其它安全電氣元件進(jìn)行有機集成，在軟件上深度融合運動控制、機器人動力學(xué)、多軸電機控制以及數(shù)字IO控制，做到了真正意義上的軟硬件驅(qū)控一體化。

　　一直以來，重慶智能機器人研究院堅持自主創(chuàng)新，緊密圍繞國內(nèi)外機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新需求，以高要求、高視角、高目標(biāo)為起點；以重創(chuàng)新、推應(yīng)用、促開放為導(dǎo)向；以國際化、智能化、工程化、標(biāo)準(zhǔn)化為準(zhǔn)則；以智能制造為主戰(zhàn)場；以機器人市場應(yīng)用為突破口，進(jìn)一步提升國產(chǎn)工業(yè)機器人的技術(shù)水平與國產(chǎn)化率。

　　重慶智能機器人研究院判斷，國產(chǎn)機器人核心部件的發(fā)展，要么高價進(jìn)口，要么創(chuàng)新突破、實現(xiàn)自主，否則將會一直被“卡脖子”。